汽車（chē）駕駛模擬器是一種駕駛訓練的教學設備。虛擬（nǐ）現實（VirtualReality，VR）技術是一種計算機仿真技術，通過（guò）給用戶提供視覺（jiào）、聽（tīng）覺、觸覺等各種直觀而自然的實時感知（zhī）交互手段，方便用戶操作，增加用戶對現實的認知能力。虛擬（nǐ）現實技術集成了計算機圖形技術、計算機（jī）仿真技術、人工智能、傳感（gǎn）技術、顯示技術、網絡並行處理技術等的最新發展（zhǎn）成（chéng）果，廣泛（fàn）應用於（yú）軍事、航空航（háng）天、自動控製、醫療康複、教育娛樂等領域。

    汽（qì）車駕駛模擬器（VehicleDrivingSimulator，VDS）將虛擬現實技術應用於汽車駕駛係統中，通過計算機技術產生汽車（chē）行駛過（guò）程中的虛擬（nǐ）視景、音響效果和運動仿真，使駕駛員沉浸到虛擬駕駛環境中，產生實車駕（jià）駛感覺，從而體（tǐ）驗、認識和學（xué）習現實世界中（zhōng）的（de）汽車駕駛，既能安全、有效地提高駕（jià）駛員技術水平，又能降低各種費用（yòng）。汽（qì）車駕駛模擬器作為交通安全係統（tǒng）的重要組（zǔ）成部分，能夠提高駕駛員的安全意識，降低事（shì）故發生率，正日益受到國內外交通安全領域的（de）廣泛關（guān）注。

    工作（zuò）原理（lǐ）

    模擬器的工（gōng）作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得（dé）與操作部（bù）件直接相連的傳（chuán）感器發生變化，從而引起（qǐ）電信號的變化。信號采集及處理子係統按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號，並進行濾波（bō）等處理。處理後的信號作為車輛動力學模型子係統的輸入，經過車輛動力學模型模擬運算，計算（suàn）出車輛的當前狀態，例如發動機轉速、發動機輸出扭（niǔ）矩（jǔ）、車速、車輛當前的位置等信息。車輛動力學模型計算出的結（jié）果送入顯示係統進（jìn）行圖形顯示、送入音響（xiǎng）係統進行聲音（yīn）模擬以及送入儀表係統進（jìn）行儀表顯示。

    分類

    簡易汽車駕駛模擬（nǐ）器。安裝了方向盤、離合器、油（yóu）門、腳刹、手刹、檔位、轉（zhuǎn）向燈燈操作部件，但是沒有配置電腦，也沒有顯示器，學員可以利用這種模擬器熟悉檔位等部件（jiàn）的操作（zuò），是屬於（yú）最簡單的模擬器。

    被動式（shì）汽車駕駛模擬器。采（cǎi）用前麵介紹的簡易型駕駛模擬器，所不同的是（shì）在學員前方放置（zhì）了錄像播放裝置，例如DVD等。訓練的時候，DVD中播放已經錄製好了教學錄像，並（bìng）播放（fàng）操作提示語音，學員根據提示語音進行操作。但是播放的是錄像，學員的操作不會對播（bō）放影像產生影響，故名被動。

    單屏幕主動式汽車駕駛模擬器。在這種（zhǒng）模擬器（qì）上，安裝了方向盤、離合器、檔位等操作部件，操作部件上還安裝了傳感器，傳感器中的數據是（shì）通過傳感（gǎn）器采（cǎi）集係統進（jìn）行（háng）采集（jí）獲取，然後輸入計（jì）算機係統。在模擬器的內部安裝有一台計算機，一個屏幕，學員在（zài）操作方向盤等部件的時候（hòu），屏幕上的圖像會（huì）實時的跟著變化，並且會（huì）對學員的錯誤（wù）操作進行提示，例如換檔未踩下離合器。由於（yú）用戶的操作會對屏幕中顯示的圖像產生影響，故名主動式，又名互動式。這種模擬器不同廠家的硬件配置都差不多（duō），主要區別在（zài）於軟件的（de）功能。

    三屏（píng）幕主動式汽車駕駛模擬器。這（zhè）種模（mó）擬器是在單屏幕（mù）主動式模擬器的基礎上增加了2個屏幕，這樣就使得顯（xiǎn）示的視角（jiǎo）大於150度，視野更加寬廣，沉浸感更強。

    液壓伺服體感模擬器。這種模擬器（qì）在主動式模擬器的（de）基礎上增加（jiā）了液壓伺（sì）服（fú）裝置，可以產生運動體感，能夠更加逼真地（dì）模擬駕駛的感受。不過這種模擬器造價較高（gāo），主要用於研（yán）究。這種（zhǒng）模擬器的代表是美國愛荷華大學的動感模（mó）擬（nǐ）器。